静岡県観光モデルコース5選①｜初めての静岡旅行にもおすすめの人気プラン

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静岡県観光モデルコース5選①｜初めての静岡旅行にもおすすめの人気プラン

初めての静岡旅行で楽しみたいおすすめモデルコース

静岡県には、日本を代表する富士山をはじめ、美しい海岸線、歴史ある温泉地、徳川家康ゆかりの史跡、浜名湖など、多彩な魅力があります。しかし、東西に長い静岡県には観光スポットが広範囲に点在しているため、「どのエリアをどの順番で巡ればよいかわからない」と悩む方も少なくありません。

そこで今回は、初めて静岡県を訪れる方はもちろん、家族旅行やカップル旅行、女子旅、一人旅にもおすすめの「静岡県観光モデルコース5選」をご紹介します。JR静岡駅・富士山静岡空港から最初の目的地までのアクセスに加え、各スポット間の移動時間、立ち寄りやすい食事処、観光におすすめの時間帯まで紹介します。

① 富士山・三保松原・日本平 王道絶景満喫コース

JR静岡駅からのアクセス
JR静岡駅からJR東海道本線でJR清水駅まで約10～15分です。JR清水駅から路線バスを利用し、三保松原方面へ向かいます。車の場合はJR静岡駅周辺から三保松原まで約30～40分です。

富士山静岡空港からのアクセス
富士山静岡空港から静岡市方面へ車で約1時間～1時間20分です。三保松原、日本平、久能山東照宮を一日で巡る場合はレンタカーを利用すると効率よく観光できます。

おすすめ出発時間
午前9時頃に三保松原へ到着するスケジュールがおすすめです。比較的空気が澄みやすい午前中に富士山と松原の景観を楽しみ、その後、日本平や久能山東照宮へ移動すると余裕を持って巡れます。

午前
世界文化遺産「富士山－信仰の対象と芸術の源泉」の構成資産である三保松原を散策します。松林の向こうに富士山を望む景観は、静岡県を代表する風景の一つです。羽衣伝説でも知られる羽衣の松周辺を歩きながら、美しい海岸線と富士山を楽しみます。

三保松原観光時間の目安
三保松原の散策と周辺施設への立ち寄りを合わせて約1時間30分～2時間がおすすめです。富士山をゆっくり撮影したい場合は時間に余裕を持っておきましょう。

次の目的地への移動
三保松原から日本平までは車で約25～30分です。

昼
日本平周辺で駿河湾の海産物や静岡県産食材を使った料理を楽しみます。天候に恵まれれば、富士山や駿河湾を眺めながら食事を楽しめるのも魅力です。

おすすめの食事処
・日本平周辺のレストラン－静岡県産食材を使った料理
・清水港周辺の海鮮料理店－海鮮丼、刺身、寿司
・清水エリアの飲食店－桜えび、しらすなど駿河湾の海の幸

次の目的地への移動
日本平から日本平ロープウェイを利用して久能山東照宮方面へ向かいます。

午後
日本平から富士山や駿河湾の大パノラマを楽しんだ後、日本平ロープウェイで久能山東照宮へ向かいます。徳川家康公を祀る国宝の社殿を参拝し、静岡県を代表する歴史と文化に触れます。

日本平・久能山東照宮滞在時間の目安
日本平の散策、ロープウェイの往復、久能山東照宮の参拝を合わせて約2～3時間がおすすめです。

次の目的地への移動
日本平からJR静岡駅周辺までは車で約30分です。

夕方
JR静岡駅周辺へ戻り、静岡市中心部を散策します。お茶やわさび、静岡銘菓などのお土産を探しながら、夕食までの時間を楽しみます。

夜
JR静岡駅周辺で静岡おでんや桜えび、しらすなど静岡県を代表するグルメを楽しみ、一日を締めくくります。

おすすめの食事処
・青葉おでん街（JR静岡駅から徒歩約10～15分）－静岡おでん
・青葉横丁（JR静岡駅から徒歩約10～15分）－静岡おでん
・JR静岡駅周辺の海鮮料理店－桜えび、しらす、刺身など

写真映えポイント
三保松原から望む富士山、日本平から眺める富士山と駿河湾、久能山東照宮の国宝社殿など、静岡県を代表する絶景と歴史的景観を一日で撮影できます。

雨の日の場合
雨や曇天で富士山を望めない場合は三保松原や日本平の滞在時間を短くし、久能山東照宮や静岡市内の文化施設、静岡グルメなどを中心に巡るプランがおすすめです。

所要時間：約8～9時間

移動手段：JR東海道本線・路線バス・車・日本平ロープウェイ・徒歩

おすすめの旅行タイプ：初めての静岡旅行・家族旅行・カップル旅行・夫婦旅行・三世代旅行・絶景旅行

② 熱海・来宮神社・MOA美術館 温泉街満喫コース

JR静岡駅からのアクセス
JR静岡駅からJR東海道新幹線を利用してJR熱海駅まで約40～50分です。JR熱海駅から来宮神社まではJR伊東線でJR来宮駅まで約3分、JR来宮駅から徒歩約5分です。

富士山静岡空港からのアクセス
富士山静岡空港から熱海市までは車で約2時間～2時間30分です。公共交通機関を利用する場合はJR静岡駅方面へ移動し、JR東海道新幹線を利用してJR熱海駅へ向かいます。

おすすめ出発時間
午前9時頃にJR熱海駅へ到着するスケジュールがおすすめです。午前中に来宮神社を参拝し、昼から熱海市街地やMOA美術館を巡ると余裕を持って観光できます。

午前
熱海を代表するパワースポットとして知られる来宮神社を参拝します。境内には樹齢2000年を超えると伝わる大楠があり、豊かな緑に囲まれた神社でゆっくり過ごせます。

来宮神社観光時間の目安
参拝や大楠の見学、境内散策を合わせて約1時間～1時間30分がおすすめです。

次の目的地への移動
来宮神社からJR熱海駅周辺までは車で約10分です。公共交通機関の場合はJR来宮駅からJR伊東線でJR熱海駅へ戻ります。

昼
JR熱海駅周辺や熱海銀座商店街で、新鮮な海鮮丼や寿司、干物など伊豆・相模湾の海の幸を楽しみます。食後は温泉まんじゅうやスイーツなどの食べ歩き、お土産探しもおすすめです。

おすすめの食事処
・JR熱海駅周辺の海鮮料理店－海鮮丼、刺身、寿司
・熱海銀座商店街周辺の飲食店－海鮮料理、和食
・熱海駅前商店街周辺－温泉まんじゅう、スイーツ、食べ歩きグルメ

熱海街歩き時間の目安
ランチと食べ歩き、買い物を合わせて約1時間30分～2時間がおすすめです。

次の目的地への移動
JR熱海駅からMOA美術館までは路線バスまたは車で約10分です。

午後
MOA美術館を訪れ、国宝や重要文化財を含む美術作品を鑑賞します。高台に位置する館内や周辺からは相模灘を望むことができ、芸術と景色を一緒に楽しめます。

MOA美術館滞在時間の目安
館内の鑑賞や景色、カフェなどを楽しむ場合は約2時間がおすすめです。

次の目的地への移動
MOA美術館から熱海サンビーチ周辺までは車または路線バスで約10～15分です。

夕方
熱海サンビーチ周辺を散策します。海岸沿いをゆっくり歩きながら、温泉街と海が調和した熱海らしい景観を楽しみます。

夜
熱海温泉に宿泊する場合は、温泉旅館やホテルでゆっくり温泉に入り、海の幸を使った夕食を楽しみます。日帰りの場合はJR熱海駅から帰路につきます。

写真映えポイント
来宮神社の大楠、MOA美術館から眺める海、熱海サンビーチと温泉街など、自然・芸術・海を組み合わせた写真を撮影できます。

雨の日の場合
雨の日は熱海サンビーチの散策時間を短くし、MOA美術館や商店街、温泉施設などを中心に巡ることで楽しみやすくなります。

所要時間：約8時間

移動手段：JR東海道新幹線・JR伊東線・路線バス・徒歩

おすすめの旅行タイプ：カップル旅行・女子旅・夫婦旅行・一人旅・温泉旅行・アート旅行

③ 伊豆・修善寺温泉・浄蓮の滝 自然と温泉満喫コース

JR静岡駅からのアクセス
JR静岡駅からJR東海道新幹線でJR三島駅まで約25～30分です。JR三島駅から伊豆箱根鉄道駿豆線を利用して修善寺駅まで約35分、修善寺駅から修善寺温泉までは路線バスで約10分です。

富士山静岡空港からのアクセス
富士山静岡空港から修善寺温泉までは車で約1時間50分～2時間20分です。修善寺温泉から浄蓮の滝まで巡る場合はレンタカーを利用すると効率よく観光できます。

おすすめ出発時間
午前9時頃に修善寺温泉へ到着するスケジュールがおすすめです。午前中に修善寺温泉街を散策し、昼食後に浄蓮の滝方面へ向かうと余裕を持って巡れます。

午前
修禅寺を参拝し、竹林の小径や桂川沿いを散策します。歴史ある温泉街には朱塗りの橋や昔ながらの旅館が並び、伊豆を代表する情緒ある街並みを楽しめます。

修善寺温泉観光時間の目安
修禅寺、竹林の小径、桂川周辺の散策を合わせて約2時間がおすすめです。カフェや土産店へ立ち寄る場合はさらに時間を確保すると余裕があります。

次の目的地への移動
修善寺温泉街の主要スポットは徒歩で巡ることができます。

昼
修善寺温泉周辺でわさびを使った料理やそば、伊豆の食材を使った和食を楽しみます。食後は温泉街のカフェや土産店を巡るのもおすすめです。

おすすめの食事処
・修善寺温泉街のそば店－わさびそば、天ぷらそば
・修善寺温泉街の和食店－伊豆の食材を使った料理
・竹林の小径周辺のカフェ－甘味、スイーツなど

次の目的地への移動
修善寺温泉から浄蓮の滝までは車で約25～30分です。

午後
伊豆を代表する名瀑「浄蓮の滝」を訪れます。深い森に囲まれた滝周辺では、清流と豊かな自然を楽しめます。周辺では伊豆を代表する特産品のわさびにも触れられます。

浄蓮の滝滞在時間の目安
滝の見学と周辺散策を合わせて約1時間～1時間30分がおすすめです。

次の目的地への移動
浄蓮の滝から修善寺温泉方面までは車で約25～30分です。

夕方
修善寺温泉へ戻り、日帰り温泉を利用したり、温泉街をもう一度ゆっくり散策したりしながら過ごします。

夜
修善寺温泉に宿泊する場合は、歴史ある温泉宿で温泉に入り、伊豆の山海の幸を使った料理を楽しみます。日帰りの場合は修善寺駅からJR三島駅方面へ戻ります。

写真映えポイント
竹林の小径、桂川と朱塗りの橋、歴史ある修禅寺、森林に囲まれた浄蓮の滝など、伊豆らしい自然と温泉街の景観を撮影できます。

服装・持ち物
温泉街や滝周辺を歩くため、歩きやすい靴がおすすめです。浄蓮の滝周辺は足元が濡れている場合もあるため、滑りにくい靴を選びましょう。

雨の日の場合
強い雨の場合は浄蓮の滝周辺の散策を無理に行わず、修善寺温泉の温泉施設や飲食店、土産店などを中心に巡るプランがおすすめです。

所要時間：約8～9時間

移動手段：JR東海道新幹線・伊豆箱根鉄道・路線バス・車・徒歩

おすすめの旅行タイプ：夫婦旅行・カップル旅行・女子旅・一人旅・温泉旅行・自然散策

④ 静岡市・駿府城・登呂遺跡 歴史とグルメ満喫コース

JR静岡駅からのアクセス
JR静岡駅北口から駿府城公園までは徒歩約15分です。路線バスを利用する場合はJR静岡駅前から市街地方面へ向かいます。

富士山静岡空港からのアクセス
富士山静岡空港からJR静岡駅方面までは空港アクセスバスなどを利用して約1時間です。JR静岡駅到着後、徒歩または路線バスで駿府城公園へ向かいます。

おすすめ出発時間
午前9時頃に駿府城公園へ到着するスケジュールがおすすめです。午前中に徳川家康ゆかりの歴史スポットを巡り、午後に登呂遺跡へ向かうと効率よく観光できます。

午前
駿府城公園を散策します。徳川家康が晩年を過ごした駿府城の跡地で、復元された櫓や門、庭園などを見ながら静岡市の歴史に触れます。

駿府城公園観光時間の目安
園内散策や歴史施設の見学を合わせて約1時間30分～2時間がおすすめです。

次の目的地への移動
駿府城公園からJR静岡駅周辺までは徒歩約15分です。

昼
JR静岡駅周辺や静岡市中心部で静岡おでん、桜えび、しらすなど静岡県を代表するグルメを楽しみます。

おすすめの食事処
・青葉おでん街－静岡おでん
・青葉横丁－静岡おでん
・JR静岡駅周辺の飲食店－桜えび、しらす、海鮮料理

次の目的地への移動
JR静岡駅周辺から登呂遺跡までは路線バスまたは車で約10～15分です。

午後
特別史跡の登呂遺跡を訪れます。弥生時代の水田跡や復元された住居などを見学し、古代の人々の暮らしに触れます。隣接する静岡市立登呂博物館と合わせて巡るのがおすすめです。

登呂遺跡滞在時間の目安
登呂遺跡と博物館を合わせて約1時間30分～2時間がおすすめです。

次の目的地への移動
登呂遺跡からJR静岡駅周辺までは車または路線バスで約10～15分です。

夕方
JR静岡駅周辺へ戻り、商店街や商業施設を散策します。静岡茶やわさび、銘菓など静岡県らしいお土産を探すのもおすすめです。

夜
静岡市中心部で静岡おでんや海鮮料理を楽しみます。地元グルメを味わいながら、歴史と食を楽しむ一日を締めくくります。

写真映えポイント
駿府城公園の櫓や城門、登呂遺跡の復元住居など、古代から江戸時代まで静岡市の歴史を感じられる景観を撮影できます。

雨の日の場合
雨の日は駿府城公園や登呂遺跡の屋外散策時間を短くし、静岡市立登呂博物館や市内の文化施設、商業施設、飲食店などを中心に巡るプランがおすすめです。

所要時間：約8時間

移動手段：路線バス・車・徒歩

おすすめの旅行タイプ：家族旅行・夫婦旅行・一人旅・三世代旅行・歴史散策・グルメ旅行

⑤ 浜松・浜名湖 歴史と絶景満喫コース

JR静岡駅からのアクセス
JR静岡駅からJR東海道新幹線を利用してJR浜松駅まで約25～30分です。JR浜松駅から浜松城までは路線バスで約10分です。

富士山静岡空港からのアクセス
富士山静岡空港から浜松市中心部までは車で約1時間～1時間20分です。浜松城から浜名湖周辺まで一日で巡る場合はレンタカーを利用すると便利です。

おすすめ出発時間
午前9時頃に浜松城へ到着するスケジュールがおすすめです。午前中に浜松市中心部を巡り、昼食後に浜名湖方面へ移動すると余裕を持って観光できます。

午前
徳川家康ゆかりの浜松城を訪れます。天守閣や浜松城公園を散策し、若き日の徳川家康が過ごした浜松の歴史に触れます。

浜松城観光時間の目安
浜松城天守閣と浜松城公園の散策を合わせて約1時間30分～2時間がおすすめです。

次の目的地への移動
浜松城からJR浜松駅周辺までは車または路線バスで約10分です。

昼
浜松市内で浜松餃子やうなぎなど、浜松を代表するグルメを楽しみます。

おすすめの食事処
・JR浜松駅周辺の浜松餃子店－浜松餃子
・浜松市中心部のうなぎ店－うな重、うな丼
・JR浜松駅周辺の飲食店－静岡県産食材を使った料理

次の目的地への移動
JR浜松駅周辺から浜名湖・舘山寺エリアまでは車で約30～40分です。

午後
浜名湖・舘山寺エリアへ向かいます。湖畔の景色を楽しみながら散策し、かんざんじロープウェイを利用して大草山方面へ向かいます。空中から浜名湖を眺める景色は、このエリアならではの魅力です。

浜名湖・舘山寺滞在時間の目安
湖畔散策やロープウェイなどを合わせて約2～3時間がおすすめです。

次の目的地への移動
舘山寺エリア内の主要スポットは徒歩または車で移動できます。

夕方
浜名湖畔を散策し、夕暮れの湖を眺めます。時間に余裕があれば舘山寺温泉の日帰り入浴を利用し、観光の疲れを癒やすのもおすすめです。

夜
舘山寺温泉に宿泊する場合は、温泉と浜名湖周辺の食材を使った夕食を楽しみます。日帰りの場合はJR浜松駅方面へ戻り、駅周辺で浜松餃子やうなぎを楽しんでから帰路につきます。

写真映えポイント
浜松城の天守閣、浜名湖の湖畔、かんざんじロープウェイから眺める湖の景色など、歴史と自然を一日で撮影できるコースです。

雨の日の場合
悪天候の場合はロープウェイや湖畔散策を無理に行わず、浜松市内の博物館や屋内観光施設、浜松グルメ、舘山寺温泉などを中心に巡るプランがおすすめです。

所要時間：約8～9時間

移動手段：JR東海道新幹線・路線バス・車・かんざんじロープウェイ・徒歩

おすすめの旅行タイプ：初めての静岡旅行・家族旅行・カップル旅行・夫婦旅行・三世代旅行・温泉旅行

静岡県観光モデルコースを楽しむポイント

静岡県は東西に長く、熱海・伊豆、富士山・静岡市、浜松・浜名湖などエリアによって見どころが大きく異なります。同じエリアの観光スポットをまとめて巡ることで移動時間を短縮し、効率よく観光できます。

今回紹介したコースでは、観光時間だけでなく「次の目的地まで何分かかるのか」を考えながら予定を組むことが大切です。特に伊豆や浜名湖など複数の観光スポットを巡る場合は、車を利用すると観光しやすくなります。休日や連休、桜・紅葉シーズンなどは道路や観光施設が混雑する場合があるため、30分～1時間程度の余裕を持たせておくと安心です。

JR東海道新幹線やJR東海道本線を利用すれば、熱海・三島・静岡・浜松など主要都市間を移動できます。一方、海岸部や山間部、浜名湖周辺などを細かく巡る場合はレンタカーが便利です。

また、富士山は天候によって見え方が大きく変わります。三保松原や日本平など富士山の景観を楽しむスポットは、旅行前に天気予報を確認し、できるだけ天候の良い時間帯に訪れるのがおすすめです。ロープウェイなども天候によって運行状況が変わる場合があるため、旅行前に公式情報を確認しておきましょう。

雨天時には美術館や博物館、温泉施設、飲食店などを多めに組み合わせることで予定を変更しやすくなります。伊豆などの山間部では天候が変わりやすいため、雨具や体温調節のできる服装を準備しておくと安心です。

静岡県観光モデルコース5選①まとめ

静岡県には、世界文化遺産の富士山を望む三保松原をはじめ、日本平、久能山東照宮、熱海温泉、修善寺温泉、駿府城公園、浜松城、浜名湖など、絶景・歴史・温泉・グルメを楽しめる観光スポットが数多くあります。

初めての静岡旅行なら三保松原・日本平・久能山東照宮を巡る王道コース、温泉街や美術館を楽しみたいなら熱海、伊豆らしい自然と温泉情緒を満喫したいなら修善寺がおすすめです。

また、徳川家康ゆかりの歴史や静岡グルメを楽しみたい方なら静岡市、浜松城や浜名湖、浜松グルメを楽しみたい方なら浜松・浜名湖と、旅行スタイルによってコースを選べます。

移動時間や各スポットの滞在時間も考えながら、自分の旅行スタイルに合った静岡県観光を楽しんでください。

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