関西観光モデルコース5選②｜淡路島・丹後半島・高野山・熊野・琵琶湖を巡るおすすめ観光プラン

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関西観光モデルコース5選②｜淡路島・丹後半島・高野山・熊野・琵琶湖を巡るおすすめ観光プラン

関西をさらに楽しみたい方におすすめのモデルコース

関西地方には大阪・京都、奈良、神戸・姫路・有馬温泉、琵琶湖・彦根・近江八幡、白浜・熊野古道などの定番観光地だけでなく、兵庫県の淡路島、京都府北部の天橋立・伊根、和歌山県の高野山・那智勝浦、滋賀県の比叡山・琵琶湖西岸など、雄大な自然や温泉、歴史、ご当地グルメを楽しめるエリアが数多くあります。

関西観光モデルコース①では王道観光、世界遺産、歴史、温泉、家族旅行を中心に紹介しましたが、②では関西のさらに広いエリアを楽しめる5つのコースをご紹介します。

関西地方は大阪・京都・神戸など公共交通機関が充実した都市部がある一方、淡路島、丹後半島、紀伊半島などでは観光地同士の距離が長く、レンタカーを利用したほうが便利なエリアもあります。各スポット間の移動時間やおすすめの食事処も紹介しますので、関西旅行の計画に役立ててください。

① 兵庫・淡路島 絶景とグルメ満喫コース（2泊3日）

JR新神戸駅からのアクセス
JR新神戸駅から三宮方面へ移動し、高速バスを利用して淡路島方面へ向かうことができます。淡路島内の観光スポットは広い範囲に点在しているため、複数のスポットを効率よく巡る場合はレンタカーを利用すると便利です。

神戸空港からのアクセス
神戸空港からポートライナーを利用して三宮方面へ移動し、高速バスやレンタカーで淡路島へ向かいます。

おすすめ出発時間
午前8時～9時頃までに神戸市内を出発するスケジュールがおすすめです。1日目から淡路島北部を巡ることで、観光時間を十分に確保できます。

1日目：淡路島北部・明石海峡
神戸方面から明石海峡大橋を渡り、淡路島北部へ向かいます。淡路島国営明石海峡公園や淡路夢舞台周辺を巡り、花や緑、海が広がる景色を楽しみます。

その後は淡路島北部の海岸沿いを巡り、瀬戸内海を望む景色や夕景を楽しみます。

おすすめの食事処
・淡路島北部の海鮮料理店
・淡路市内の淡路牛料理店
・淡路島西海岸周辺のレストラン

次の目的地への移動
淡路島北部から洲本市中心部までは車で約40～50分が目安です。

2日目：洲本・南あわじ
洲本市内から淡路島南部へ向かいます。洲本城跡周辺から市街地や海を眺めた後、南あわじ方面へ移動します。

南あわじでは淡路島の自然景観を楽しみながらドライブし、淡路島玉ねぎや淡路牛、新鮮な魚介類など島ならではのグルメを楽しみます。

おすすめの食事処
・洲本市内の海鮮料理店
・南あわじ市内の淡路牛料理店
・福良周辺の海鮮料理店

次の目的地への移動
洲本市中心部から福良周辺までは車で約40～50分が目安です。

3日目：鳴門海峡・うずしお
最終日は福良港周辺へ向かい、鳴門海峡の景観を楽しみます。運航状況が合えば、うずしおクルーズを利用して船上から鳴門海峡の迫力ある景色を楽しむのもおすすめです。

観光後は淡路島を北上し、神戸方面へ戻ります。

おすすめの食事処
・福良港周辺の海鮮料理店
・南あわじ市内の淡路島バーガー店
・淡路島北部のレストラン

おすすめグルメ
・淡路島玉ねぎ
・淡路牛
・淡路島の海鮮丼
・生しらす
・淡路島バーガー

写真映えポイント
明石海峡大橋、淡路島国営明石海峡公園、淡路島西海岸、洲本城跡、鳴門海峡など、海と島の景観を中心に撮影できます。夕方の淡路島西海岸もおすすめです。

服装・持ち物
海岸沿いや船上では風が強く感じられる場合があるため、季節を問わず羽織れる服を用意しておくと安心です。

雨の日の場合
悪天候時は屋外スポットの滞在時間を短縮し、淡路島内の屋内施設や温泉などを組み合わせるのがおすすめです。うずしおクルーズは天候や海況によって運航状況が変わるため、当日の情報を確認しましょう。

所要時間：2泊3日

移動手段：レンタカー・高速バス・船・徒歩

おすすめの旅行タイプ：家族旅行・カップル旅行・夫婦旅行・女子旅・ドライブ旅行・グルメ旅行

② 京都・天橋立・伊根 丹後半島絶景満喫コース（2泊3日）

JR京都駅からのアクセス
JR京都駅から特急列車などを利用して天橋立方面へ向かいます。天橋立駅から周辺観光地へは徒歩や路線バス、観光船などを利用できます。

大阪方面からのアクセス
大阪方面から天橋立へは鉄道や高速バスを利用できます。伊根や丹後半島まで幅広く巡る場合は、現地でレンタカーを利用すると移動しやすくなります。

おすすめ出発時間
午前8時～9時頃までにJR京都駅周辺を出発するスケジュールがおすすめです。京都市内から丹後地方までは移動時間が必要なため、早めの出発がおすすめです。

1日目：天橋立
日本三景の一つとして知られる天橋立を訪れます。天橋立ビューランドなどから、宮津湾と阿蘇海の間に延びる美しい景観を楽しみます。

その後は天橋立の松並木を散策し、海岸沿いの自然を楽しみます。

おすすめの食事処
・天橋立駅周辺の海鮮料理店
・宮津市内の寿司・海鮮料理店
・天橋立周辺の和食店

次の目的地への移動
天橋立周辺から伊根町中心部までは車で約40分が目安です。

2日目：伊根の舟屋
伊根湾沿いに舟屋が並ぶ伊根の舟屋を訪れます。海に面して建つ独特の舟屋群を眺めながら、伊根ならではの歴史的な景観を楽しみます。

遊覧船などを利用できる場合は、海上から舟屋群を眺めるのもおすすめです。

おすすめの食事処
・伊根町内の海鮮料理店
・伊根湾周辺の寿司店
・舟屋周辺の食事処

次の目的地への移動
伊根から丹後半島北部へは車で約30分～1時間が目安です。目的地によって移動時間が異なるため、余裕を持って予定を組みましょう。

3日目：丹後半島・宮津
最終日は丹後半島の海岸景観を楽しみながら宮津方面へ戻ります。時間に余裕があれば海沿いの展望スポットなどに立ち寄り、日本海の景色を楽しみます。

その後は天橋立・宮津方面へ戻り、鉄道や高速バスで京都・大阪方面へ向かいます。

おすすめの食事処
・丹後半島周辺の海鮮料理店
・宮津市内の寿司店
・天橋立駅周辺の飲食店

おすすめグルメ
・丹後の海鮮丼
・ブリ料理
・カニ料理
・丹後ばら寿司
・宮津・伊根周辺の地魚料理

写真映えポイント
天橋立、天橋立ビューランドからの眺望、伊根の舟屋、丹後半島の海岸線など、京都府北部ならではの海と歴史的景観を撮影できます。

服装・持ち物
天橋立や伊根、丹後半島では屋外を歩く時間が長くなるため、歩きやすい靴がおすすめです。冬季は日本海側特有の天候や積雪にも注意しましょう。

雨の日の場合
悪天候時は天橋立や丹後半島の屋外観光時間を短縮し、宮津・伊根周辺の屋内施設や食事を中心に予定を調整するのがおすすめです。遊覧船を利用する場合は当日の運航状況を確認しましょう。

所要時間：2泊3日

移動手段：JR・特急・レンタカー・バス・観光船・徒歩

おすすめの旅行タイプ：カップル旅行・夫婦旅行・女子旅・一人旅・絶景旅行・ドライブ旅行

③ 和歌山・高野山・龍神温泉 歴史と温泉満喫コース（2泊3日）

JR新大阪駅からのアクセス
JR新大阪駅から大阪市内を経由し、南海電鉄などを利用して高野山方面へ向かいます。高野山内は路線バスを利用して主要スポットを巡ることができます。

関西国際空港からのアクセス
関西国際空港から南海電鉄などを利用して大阪方面へ移動し、高野山方面へ向かいます。龍神温泉まで巡る場合はレンタカーを利用すると便利です。

おすすめ出発時間
午前8時～9時頃までに大阪方面を出発するスケジュールがおすすめです。高野山では寺院や奥之院など見どころが多いため、早めに到着すると余裕を持って巡れます。

1日目：高野山
世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の構成資産が集まる高野山を訪れます。壇上伽藍や金剛峯寺などを巡り、高野山の歴史と文化に触れます。

おすすめの食事処
・高野山内の精進料理店
・金剛峯寺周辺の食事処
・高野山内のそば・和食店

次の目的地への移動
高野山内の主要スポットは路線バスや徒歩を組み合わせて巡ることができます。

2日目：奥之院・高野山
高野山を代表する聖地・奥之院を訪れます。参道を歩きながら杉木立と歴史ある墓碑が続く独特の景観を巡り、弘法大師御廟へ向かいます。

その後は高野山周辺から龍神温泉方面へ移動します。

おすすめの食事処
・高野山内の精進料理店
・高野山周辺の和食店
・龍神温泉周辺の食事処

次の目的地への移動
高野山から龍神温泉方面までは山間部を通るため、車で約1時間30分～2時間を目安に余裕を持って移動しましょう。

3日目：龍神温泉・紀南
最終日は龍神温泉で温泉を楽しみます。山々に囲まれた温泉地でゆっくり過ごした後、田辺方面へ向かいます。

時間に余裕があれば途中の自然景観を楽しみながらドライブし、紀南地方ならではの山あいの風景を楽しみます。

おすすめの食事処
・龍神温泉周辺の郷土料理店
・田辺市内の和食店
・紀南エリアの食事処

おすすめグルメ
・高野山の精進料理
・ごま豆腐
・高野豆腐
・紀州梅を使った料理
・和歌山県産食材を使った郷土料理

写真映えポイント
壇上伽藍、金剛峯寺、奥之院参道、龍神温泉周辺など、歴史ある寺院と紀伊山地の自然が調和した景色を撮影できます。

服装・持ち物
高野山は大阪市街より標高が高く、季節によって気温差があります。歩きやすい靴と羽織れる服を用意しておくと安心です。

雨の日の場合
金剛峯寺などの屋内見学を中心に予定を組み、奥之院の参道散策を短くすることで調整できます。山間部を車で移動する場合は大雨や濃霧、道路状況にも注意しましょう。

所要時間：2泊3日

移動手段：南海電鉄・ケーブルカー・バス・レンタカー・徒歩

おすすめの旅行タイプ：一人旅・夫婦旅行・カップル旅行・三世代旅行・歴史旅行・温泉旅行

④ 和歌山・熊野三山・那智勝浦 世界遺産を巡るコース（2泊3日）

JR紀伊田辺駅からのアクセス
JR紀伊田辺駅から路線バスやレンタカーを利用して熊野本宮大社方面へ向かいます。熊野三山は広い範囲に点在しているため、効率よく巡る場合はレンタカーが便利です。

南紀白浜空港からのアクセス
南紀白浜空港から白浜・田辺方面へ移動し、レンタカーや公共交通機関を利用して熊野地方へ向かいます。

おすすめ出発時間
午前8時～9時頃までに田辺・白浜方面を出発するスケジュールがおすすめです。熊野地方は移動距離が長いため、早めに出発すると各スポットでの滞在時間を確保しやすくなります。

1日目：熊野本宮大社
熊野三山の一つである熊野本宮大社を参拝します。歴史ある社殿を巡った後、時間や体力に合わせて熊野古道の一部を歩くのもおすすめです。

おすすめの食事処
・熊野本宮大社周辺の食事処
・本宮町内の郷土料理店
・熊野地方のめはり寿司を楽しめる店

次の目的地への移動
熊野本宮大社から新宮市方面までは車で約1時間が目安です。

2日目：熊野速玉大社・新宮
新宮市にある熊野速玉大社を参拝します。その後は新宮市内を巡り、熊野地方の歴史や文化に触れます。

午後は那智勝浦方面へ向かい、温泉や海の幸を楽しみながらゆっくり過ごします。

おすすめの食事処
・新宮市内の郷土料理店
・那智勝浦周辺のマグロ料理店
・勝浦漁港周辺の海鮮料理店

次の目的地への移動
新宮市中心部から那智勝浦町までは車で約30～40分が目安です。

3日目：熊野那智大社・那智の滝
最終日は熊野那智大社を参拝し、青岸渡寺や那智の滝周辺を巡ります。歴史ある寺社と落差の大きな滝が作り出す、熊野を代表する景観を楽しめます。

観光後は那智勝浦方面へ戻り、JR紀伊勝浦駅から帰路につきます。

おすすめの食事処
・那智山周辺の食事処
・JR紀伊勝浦駅周辺のマグロ料理店
・勝浦漁港周辺の海鮮料理店

おすすめグルメ
・勝浦マグロ
・めはり寿司
・さんま寿司
・熊野牛
・紀州梅を使った料理

写真映えポイント
熊野本宮大社、熊野古道、熊野速玉大社、熊野那智大社、三重塔と那智の滝など、熊野を代表する歴史と自然の景観を撮影できます。

服装・持ち物
熊野古道や那智山周辺では石段や坂道を歩くため、歩きやすく滑りにくい靴がおすすめです。雨が多い地域でもあるため、携帯できる雨具を準備しておくと安心です。

雨の日の場合
強い雨の場合は熊野古道の散策時間を短縮し、熊野三山の参拝を中心に予定を調整しましょう。那智山周辺は石段が滑りやすくなるため、無理のない行程で巡ることが大切です。

所要時間：2泊3日

移動手段：レンタカー・JR・バス・徒歩

おすすめの旅行タイプ：一人旅・カップル旅行・夫婦旅行・三世代旅行・世界遺産旅行・歴史旅行

⑤ 滋賀・比叡山・琵琶湖西岸 自然と歴史満喫コース（2泊3日）

JR京都駅からのアクセス
JR京都駅からJR湖西線を利用して大津市・琵琶湖西岸方面へ向かいます。比叡山方面へは鉄道、ケーブルカー、バスなどを組み合わせてアクセスできます。

大阪方面からのアクセス
JR大阪駅からJR京都線・湖西線などを利用して大津方面へ向かいます。琵琶湖西岸を広く巡る場合はレンタカーも便利です。

おすすめ出発時間
午前9時頃までに大津市周辺へ到着するスケジュールがおすすめです。1日目に比叡山、2日目に琵琶湖西岸を巡ると余裕を持って観光できます。

1日目：比叡山・延暦寺
比叡山へ向かい、世界遺産・延暦寺を訪れます。山内に点在する堂宇を巡りながら、日本仏教の歴史と比叡山の自然に触れます。

おすすめの食事処
・比叡山周辺の食事処
・大津市内の近江牛料理店
・琵琶湖周辺の和食店

次の目的地への移動
比叡山から大津市中心部へは利用する交通手段やルートによって時間が異なるため、余裕を持って予定を組みましょう。

2日目：琵琶湖西岸・白鬚神社
琵琶湖西岸を北上し、高島市方面へ向かいます。白鬚神社周辺では琵琶湖と歴史ある神社が作り出す景観を楽しめます。

その後は高島市内や琵琶湖西岸を巡り、湖と山々が広がる滋賀県ならではの自然を楽しみます。

おすすめの食事処
・高島市内の郷土料理店
・琵琶湖西岸のレストラン
・近江牛料理を楽しめる食事処

次の目的地への移動
大津市中心部から白鬚神社周辺までは車で約1時間が目安です。道路状況によって時間が変わるため、余裕を持って移動しましょう。

3日目：高島・琵琶湖
最終日は高島市周辺の自然スポットを巡ります。季節に合わせてメタセコイア並木などを訪れ、滋賀県北西部ならではの景色を楽しみます。

その後はJR湖西線の駅へ向かい、JR京都駅・JR大阪駅方面へ戻ります。

おすすめの食事処
・高島市内のレストラン
・マキノ周辺の食事処
・JR大津駅・JR京都駅周辺の飲食店

おすすめグルメ
・近江牛
・湖魚料理
・鮒ずし
・近江米を使った料理
・滋賀県産食材を使ったスイーツ

写真映えポイント
比叡山延暦寺、琵琶湖、白鬚神社、メタセコイア並木など、滋賀県を代表する歴史と自然の景観を撮影できます。新緑や紅葉の季節もおすすめです。

服装・持ち物
比叡山は大津・京都市街より気温が低く感じられることがあります。歩きやすい靴と季節に合わせて羽織れる服を用意しておくと安心です。

雨の日の場合
比叡山では寺院の拝観を中心にし、琵琶湖西岸では屋外スポットの滞在時間を短縮することで予定を調整できます。山間部や湖岸道路では天候や道路状況を確認して移動しましょう。

所要時間：2泊3日

移動手段：レンタカー・JR・バス・ケーブルカー・徒歩

おすすめの旅行タイプ：家族旅行・カップル旅行・夫婦旅行・女子旅・一人旅・自然旅行・歴史旅行

関西観光モデルコース②を楽しむポイント

関西地方は都市部と郊外で利用しやすい交通手段が大きく異なります。大阪、京都、神戸、大津などではJRや私鉄、地下鉄、バスなどが充実していますが、淡路島、丹後半島、龍神温泉、熊野地方、琵琶湖西岸などでは観光スポットが広い範囲に点在しています。

そのため、すべての旅行をJR大阪駅やJR京都駅から始めるのではなく、JR新神戸駅、JR紀伊田辺駅、南紀白浜空港など、目的地に近い交通拠点を利用すると移動時間を短縮できます。

特に淡路島、丹後半島、龍神温泉、熊野三山周辺、琵琶湖西岸を複数のスポットと組み合わせて巡る場合は、レンタカーを利用すると効率よく移動できます。一方、高野山や比叡山などは鉄道、ケーブルカー、バスなどを組み合わせて巡る方法もあります。

また、関西地方は同じ地域でも日本海側、太平洋側、山間部、琵琶湖周辺などによって気温や天候が異なります。高野山や比叡山など標高の高い場所では、市街地より気温が低くなることがあるため、季節に合わせた服装を準備しておきましょう。

観光船やクルーズ、ケーブルカー、バス、観光施設についても、季節や天候によって営業時間や運行状況が変更される場合があります。旅行前に最新の営業情報、交通情報、道路状況を確認してから訪れると安心です。

関西観光モデルコース5選②まとめ

関西地方には、大阪・京都や奈良、神戸・姫路、琵琶湖、白浜などの定番観光地だけでは紹介しきれない魅力的な観光エリアが数多くあります。

島の絶景とご当地グルメを楽しみたい方には兵庫・淡路島、日本三景と日本海の美しい町並みを楽しみたい方には京都・天橋立・伊根、歴史と温泉をゆっくり楽しみたい方には和歌山・高野山・龍神温泉がおすすめです。

また、世界遺産と熊野信仰の歴史を巡りたいなら熊野三山・那智勝浦、琵琶湖と山岳寺院、湖西の自然を楽しみたいなら滋賀・比叡山・琵琶湖西岸と、旅行の目的によってさまざまなコースを選べます。

関西観光モデルコース①と組み合わせることで、大阪府・京都府・兵庫県・奈良県・滋賀県・和歌山県の主要観光エリアを幅広くカバーできます。

移動時間や利用する新幹線・空港、旅行日数を考えながら、自分の旅行スタイルに合った関西旅行を楽しんでください。

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